O canyon Malacara está localizado dentro do Parque Nacional da Serra Geral, e a trilha é relizada dentro do leito do rio dentro do Canyon. São aproximadamente 3 a 4 horas de passeio entre os seixos rolados, com paradas em piscinas naturais e pontos de fotografias.

É a trilha mais tradicional para turistas que estão pela cidade de Praia Grande. O início da trilha está a aproximadamente 7Km do centro da cidade, próximo da maioria das opções de hospedagem locais.

O destaque principal é a vista das paredes do canyon e a observação de várias espécies da fauna como tucanos, sabiás, pica-paus, além da transição da fauna onde a Mata Atlântica e a Mata Nebular se misturam. É uma trilha de médio a fácil acesso, dependendo muito das condições físicas do visitante, de sua habilidade de caminhar sobre as pedras.

O percurso inicia com pequena área de mata que em seguida nos apresenta o leito do rio e belíssimas paisagens. Num geral, o trajeto é feito às margens do leito, por entre a mata, sendo costumeiro as travessias no rio, entre pedras e água raza. No final da trilha teremos as melhores piscinas naturais, com água cristalinas e pequenas cascatas.

Para a trilha é recomendado calçados e roupas confortáveis apropriados pra trilha, lanches, água, repelente, protetor solar.